、手拉葫芦、环链、徽型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，自重轻，体积小，零部件通用性强。
其使用最为普遍，架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙川吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
可分为运行臂架式旋转起重机，包括门座起重机、浮式起重机、塔式起重机、汽车和轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机；固定臂架式起重机，包括悬臂起重机、桅杆起重机、臂行起重机。
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