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（1）轻小起重机具：千斤顶（齿条、螺旋、液压）、滑轮组、葫芦（手动、电动）、卷扬机（手动、电动、液动）、悬挂单轨吊等。
（2）起重机：桥架式（桥式起重机、门式起重机）、缆索式、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮式、桅杆式起重机）。
建筑、安装工程常用的起重机有自行式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。自行式起重机分为汽车式、履带式、轮胎式三类。
主要有额定起重量、最大幅度、最大起升高度和工作速度等，这些参数是制定吊装技术方案的重要依据。
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