双梁桥式起重机的结构主要由桥架、大车运行机构和装有起升运行机构的小车组成。桥架由箱形主梁、端梁和钢板焊接而成的行走平台组成。主梁铺设轨道，方便小车操作。两根主梁外侧设有行走平台。一侧用于小车操作机构和卸料柜的安装和维修，另一侧用于安装小车导电架。手术室悬挂在主梁下，手术室配有联动控制台或凸轮。手术室和行走平台设有直梯或斜梯，主梁与两端梁中间用接头连接。结构形式如图：
双梁桥式起重机分为室内和室外两种。订货时应注明工作环境的最高、最低温度及电源类型等技术要求。
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