9月11日,在新疆和田策勒县10千伏石托线上空,一架标有“新电航”字样的黑色四旋翼无人机,在空中完成定点拍摄、蛙跳飞行和悬停等一系列指令后,稳稳地降落,这是“新电航”无人机首次在沙漠戈壁地区落地应用。
“新电航”无人机是江苏徐电建设集团有限公司(以下简称“徐电集团”)生产的电力巡检无人机,通过搭载该集团自主研发的“领航者”飞控系统,能够实现电力行业全场景自主巡检。
徐电集团充分发挥电力无人机自主巡检和生产制造等技术优势,以创新驱动发展作为企业转型突破口,主动淘汰落后产能,积极寻求新型业务突破,打造“新电航”电力巡检无人机、“领航者”飞控系统两大无人机品牌,“飞”出了企业转型新天地。
11月27日,在江苏宿迁一处10千伏线路上空,一架搭载“领航者”飞控系统的电力巡检无人机首次在此开展自主巡检,仅15分钟就完成了杆塔参数自动采集、线路立体化巡检、数据实时回传分析等工作。
在没有基础参数的情况下,“领航者”飞控系统更能适应陌生环境,相较于采取激光点云技术开展无人机自主巡检,巡检效率提升约3倍。
如今,在电力行业,电力巡检无人机如雨后春笋般应用在各类输电线路巡检中。但靠人工巡检效率不高,自主巡检技术需要大量的基础参数支撑,成本巨大。
看到了无人机巡检技术的突破口,徐电集团下大力气争取技术突破,于2022年10月成立风扬科技分公司,准备通过创新手段探索企业转型发展新机遇。
风扬科技分公司的研发团队通过在无人机上加装智能采集器,利用AI识别和北斗定位技术追踪目标设备,控制无人机飞行到预定位置,拍摄一组带有精确定位信息的照片后,采集器便可通过识别的定位信息,智能计算出一组设备关键参数,如杆塔类型、高度、杆顶三维坐标等,整个过程仅需10秒,便可实现无人机自主“划线”、自主导航。
这种技术打破了以激光点云为核心的无人机自主巡检技术的垄断,研发团队给飞控系统起了个响亮的名字——“领航者”。
从一组数据就能看出技术进步的价值:目前,国网徐州供电公司负责运维的配电线万基,如果需要完整准确的设备基础参数台账,平均每基杆塔需要耗费20分钟进行现场核查。但通过前端智能采集技术,每次无人机自主巡检只需增加6秒参数识别时间。以46.5万基杆塔计算,仅时间成本节省超过15.4万小时,时间成本和技术成本叠加带来的经济效益更是超过1000万元。
截至目前,徐电集团拥有30余人组成的无人机巡检队伍,累计开展1.1万公里输电线万基杆塔输电精益化巡检。
10月18日,在位于南京的配电网无人机巡检示范区内,“新电航”无人机正在进行自主巡检,现场工作人员仅下发一条巡检10千伏线路无人机精细化巡检指令,无人机就在10分钟内完成10基杆塔参数的自动采集,拍摄75张图片,完成任务后自主返航。
“因为自主研发,能以最小的资金干更多的事,从无人机的设计、制作、生产、飞行、作业规范,我们要做的就是要造无人机、修无人机、飞无人机。”风扬科技分公司科创部副主任徐志鹏说。
无论是为了解决自身发展的需要,还是顺应行业发展趋势,传统电网运维服务企业的转型发展都迫在眉睫。在电网运维数字化迅速发展的大背景下,徐电集团开启了转型之路,决定进军无人机领域,通过科技创新,实现传统企业的优势再造。
从第一代到,机身结构从六旋翼到四旋翼,内部模块从单独封装到集成化,“新电航”无人机性能更稳定、功能更强大、效率更高,并配套研发了专用云台相机和固定机巢,实现了无人机核心装备自主制造。
投入应用以来,“新电航”无人机已巡检输电线余万元。这家以传统电网运维服务为主业的企业,在短短的3年内,依靠自主创新,开启了无人机研发制造之路,也成功“飞”出了企业转型升级的一片新天地。
窥一斑而见全豹,有了无人机业务转型的成功经验,新电高科公司在其他领域也在不断探索业务转型。2023年,该公司成立产业物资检储配车间,负责徐电集团全口径物资管理;新增汽车销售资质,承接省内省管产业特种车辆采购需求;租赁空置厂房,盘活闲置生产资料;争取省公司电缆拆解中心授权、拓展变电站智能防汛控制系统等新业务。
2023年全年,新电高科公司新兴业务营收达到1.05亿元,同比增长20%。无人机产品和服务、产业物资储检配、仓库厂房租赁、特种车辆代理及新型设备配套服务等四大业务板块布局基本完成。
“您的车辆距带电线路过近,请尽快调转车头向西北侧行驶,远离设备保护区……”7月19日16时许,在徐州新沂110千伏姚神线附近的大桥东路一处管道敷设施工现场,一架搭载扩音设备的无人机向该工地的吊车司机发出了安全提醒。
当日,值班员殷龙通过输电线路可视化监控系统发现外力破坏隐患后,通过“领航者”飞控系统操控一架搭载扩音器的无人机从机巢起飞,仅用10分钟就飞抵5公里外的管道敷设现场上空,并开始远程喊线分钟后吊车司机驾驶吊车离开了线路风险区域。而在以往,采用调配护线员赴现场的方式至少需要30分钟。这便是搭载“领航者”飞控系统的“新电航”无人机,在电力线路防外破领域的落地应用。
在电网基建、安全督查等领域,“新电航”无人机也在深化应用。研发团队通过分析电网基建验收现场、安全督查现场的场景特点,将工作规则、作业对象、作业模式三类要素输入到系统内,依托现场设备位置参数,便可自主规划基建现场验收、安全督查等作业路线。相较于人工走线验收,通过“新电航”无人机开展验收,平均每基杆塔验收时长缩短了近四分之三。“新电航”无人机还参与电网基建安全、质量及进度督查工作,累计发现安全隐患100余处、质量问题40余个。
在配电网领域,依托“新电航”无人机,除了开展徐州供电公司配电网自主巡检外,研发团队还将技术应用到了沙漠戈壁地区。
今年4月,徐电集团与新疆信产公司开展无人机技术应用推广交流工作,在新疆乌鲁木齐共同建设配网无人机自主巡检示范区,目前已完成示范区内的线路基础参数采集和环境勘察。
团队利用“领航者”飞控系统共采集配网杆塔386基参数,拍摄图片1956张,涉及不同设备类型、不同环境的配网线路,为后期西北沙漠戈壁地区配网无人机规划算法提供了数据样本。