门式起重机是在铺设在地面的轨道上行走运行，门式起重机的俗称是龙门吊，起重量自5吨10吨16吨20吨到600吨都有。
MH型单主梁门式起重机是它的主梁下悬挂，取物装置是的吊钩，它的轨道一般采用轻轨，工作级别属于轻型A3，起重量自3吨到16吨。
LH型双梁门式起重机是它的双主梁上有一台运行行走的起重小车，固定在起重小车上，起升机构是，工作级别A3较多。
MG型吊钩双梁龙门吊分A型和U型属于起重小车吊钩式，又分全花架型和全包箱型。起重量自10吨到50/10吨,它的轨道一般采用重轨，工作级别A5，起升机构是起重小车上的减速机、电机、卷筒、制动器、电器等，取物装置是吊钩.
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