北京起重运输机械研究所于2000年研制成功自动控制垃圾抓斗起重机,先后承担了北京、上海、天津、重庆、深圳、石家庄、太原、宁波、东莞等地的垃圾焚烧发电项目。2007年上半年,市场部与工程部全力出击,新签垃圾吊合同2266万元,先后中标南通、衡水、天津泰环、西安咸阳等垃圾焚烧发电项目,并首次走出国门,出口到新加坡,承担Keppel Seghers垃圾处理项目,成为第30个使用我所自动控制垃圾抓斗起重机的垃圾处理项目。至此,曾经获得过省部两级科技成果二等奖和国家级新产品称号的QZL系列自动控制垃圾抓斗起重机,起重量2.5t~15t,抓斗容积1m~9m,投料生产率100t/d~1600t/d的全系列10个规格的产品已全部在工程中应用,占据国内市场半壁江山。