杏彩体育网:天津港获得发明专利授权：“一种无人驾驶门座式起重机

　　证券之星消息，根据企查查数据显示天津港（600717）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人驾驶门座式起重机”，专利申请号为CN4.2，授权日为2024年3月29日。

　　专利摘要：本发明涉及一种无人驾驶门座式起重机，吊绳单元结合于安装基础，抓斗以及吊钩结合于抓斗快换工装以及吊钩快换工装，并通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，吊具放置车载着吊具转移至安装基础的下方，位置检测单元检测定位孔与定位柱是否对准，若对准则启动卷绕单元完成吊具的分离或结合，若未对准则通过麦克纳姆轮原地调整吊具放置车的位置，对准后再启动卷绕单元。配合通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，可快速实现抓斗以及吊钩的互换，并且互换过程无需人工介入，实现了门座式起重机的无人化和智能化。同时，无需其他操作，效率高，不会导致钢丝绳的性能受到伤害，不影响门座式起重机作业的安全性。

　　今年以来天津港新获得专利授权2个，与去年同期持平。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9306.49万元，同比减5.2%。

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