门座式起重机主要用于港口机械作业。桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。
也称可转动的起重装置（简称转动部分）装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机,其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。
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